1910年（明治43年）に『尋常小学読本唱歌』に発表された。敗戦後7番の歌詞は国防思想や軍艦が登場するという理由でGHQの指示により教科書から削られた。1947年以降、小学校では3番まで教えられている。2007年（平成19年）に「日本の歌百選」に選ばれた。